Auditoria interna:
Realizada dentro dos próprios órgãos públicos, visa aprimorar a eficiência e a gestão de riscos internos.
Auditoria externa:
Executada por órgãos de fiscalização, como o Tribunal de Contas da União (TCU) e a Controladoria-Geral da União (CGU), que avaliam a aplicação de recursos federais, a execução de programas e a gestão de bens.
Auditoria contábil:
Avalia a correta execução dos registros contábeis e a elaboração dos demonstrativos financeiros.
Auditoria orçamentária:
Verifica a conformidade das receitas e despesas públicas com as leis do orçamento (PPA, LDO, LOA).
Auditoria de bens públicos:
Foca na supervisão, controle, preservação e alienação dos ativos do Estado.
Auditoria de desempenho:
Analisa a economia, eficiência e eficácia na gestão dos recursos públicos.
Quem Realiza a Auditoria Pública 
